近日，長平公司首個變電所智能巡檢機(jī)器人在蘆家峪井下中央變電所正式“上崗”，進(jìn)一步提高了巡檢工作效率和井下變電所的智能化水平，增強(qiáng)了變電所設(shè)備運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。
在蘆家峪井下機(jī)電隊(duì)集控室，隨著操作人員在電腦上設(shè)置了巡檢指令，智能巡檢機(jī)器人緩緩駛出，沿著軌道行駛，在設(shè)定地點(diǎn)停下，快速采集著變電所設(shè)備的實(shí)時圖像，對視頻進(jìn)行實(shí)時智能分析，對運(yùn)轉(zhuǎn)中的設(shè)備進(jìn)行發(fā)熱點(diǎn)監(jiān)測和熱源控制，判斷設(shè)備是否存在異常，根據(jù)之前錄入的對比數(shù)據(jù)和安全值形成分析報告，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_監(jiān)控點(diǎn)，高效完成巡檢工作。
井下變電所是礦井電力系統(tǒng)的重要樞紐。蘆家峪井下中央變電所承擔(dān)著井下五盤區(qū)供電工作、安全生產(chǎn)、設(shè)備運(yùn)行、工作面通風(fēng)、網(wǎng)絡(luò)通訊等任務(wù)。每逢用電高峰期，井下用電負(fù)荷增加，人工巡檢耗時費(fèi)力。針對這一問題，該公司引進(jìn)變電所智能巡檢機(jī)器人?！坝辛酥悄苎矙z機(jī)器人，只需半小時，就可以完成變電所全部設(shè)備的巡檢工作?！奔夹g(shù)人員楊森說。
據(jù)悉，該公司引進(jìn)的智能巡檢機(jī)器人搭載了雙光譜云臺攝像儀、高清低照度攝影儀、多參數(shù)傳感器、對講器、避障激光雷達(dá)，形成一套可自動巡檢、手動控制巡檢、自動檢測異常報警的巡檢系統(tǒng)。具備移動圖像采集、智能分析、紅外溫度探測、聲音采集功能，從而及時發(fā)現(xiàn)故障、避免故障擴(kuò)大；具備雙向語音對講功能，實(shí)現(xiàn)地面井下無障礙交流；具備煙霧和環(huán)境氣體檢測功能，搭載多參數(shù)傳感器，可實(shí)時監(jiān)測甲烷（激光）、一氧化碳、氧氣、溫濕度，并將數(shù)據(jù)實(shí)時上傳到地面，在濃度超限時報警；具備避障功能，遇到障礙物自動停運(yùn)，避免發(fā)生設(shè)備碰撞；具備巡檢報表、異常報表、氣體曲線記錄與展示功能，方便工作人員查看信息。
“我們現(xiàn)在設(shè)定一天進(jìn)行兩次巡檢，可定時自動巡檢或人工指揮巡檢，機(jī)器人完全可以代替工作人員完成常規(guī)巡檢工作。設(shè)備可以直接接入電源，不用擔(dān)心續(xù)航問題?！碧J家峪井下機(jī)電隊(duì)負(fù)責(zé)人郭建國介紹。
智能巡檢機(jī)器人的投入使用，節(jié)省了人力，避免了人為因素造成的誤差，彌補(bǔ)了人工巡檢的不足，大大提高了運(yùn)維工作的質(zhì)量和效率。
