近日，保安煤業(yè)引進(jìn)了一款新型瓦斯抽采鉆孔設(shè)備——YHZ90/360礦用本安型開(kāi)孔定位儀，進(jìn)一步提高瓦斯抽采鉆孔的效率和精度。
該公司原先在井下施工鉆孔時(shí)，需要使用坡度規(guī)確定傾角，用三維地質(zhì)羅盤(pán)定點(diǎn)、掛線，經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)量才能確定開(kāi)孔方位角，且因?yàn)闀?huì)受到周?chē)F磁物質(zhì)的干擾，測(cè)量結(jié)果存在一定的誤差，需要多次調(diào)整鉆孔位置，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還增加了鉆探成本。
該公司新引進(jìn)的開(kāi)孔定位儀利用慣性導(dǎo)航原理，結(jié)合三軸陀螺和三軸加速度計(jì)，有效排除了鐵磁環(huán)境的影響，能夠準(zhǔn)確測(cè)出所需的方位角和傾角，使鉆機(jī)定位更為精準(zhǔn)高效。在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，該定位儀運(yùn)用卡爾曼濾波算法，進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)的辨識(shí)度，確保測(cè)量結(jié)果穩(wěn)定可靠。同時(shí)，通過(guò)優(yōu)化電源管理單元，不僅降低了整機(jī)的功耗，還增強(qiáng)了儀器的穩(wěn)定性，確保儀器在井下復(fù)雜的工作環(huán)境中能夠正常運(yùn)行。
該公司技術(shù)員介紹，新設(shè)備在出廠前已經(jīng)完成了精密的調(diào)試工作，使用過(guò)程中無(wú)需復(fù)雜的外部接線，操作人員只需按下開(kāi)關(guān)，保持儀器平穩(wěn)放置，在3分鐘定向時(shí)間結(jié)束后，儀器自動(dòng)輸出所需的方位角和傾角，工作人員可平穩(wěn)移動(dòng)儀器進(jìn)行測(cè)量。在測(cè)量過(guò)程中，該儀器能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地解算出鉆機(jī)的姿態(tài)，幫助工作人員快速完成瓦斯抽采鉆孔任務(wù)，在提高抽采效率的同時(shí)，保障井下瓦斯抽采作業(yè)安全。
