近日，寺河礦引進(jìn)的“退錨機(jī)器人”在W2306工作面開始試用“上崗”。該機(jī)器人的應(yīng)用改變了傳統(tǒng)的退錨作業(yè)流程，為該礦超前支護(hù)段巷道實現(xiàn)智能退錨作業(yè)增添新利器。
“之前退錨，需要我們手拿肩扛30多斤的退錨器，爬到3米多高的梯子上作業(yè)。”提及之前的退錨作業(yè)，綜采二隊副隊長王雷云不免有些感嘆：“退一個錨具需要30多分鐘，費時費力不說，還存在器具掉落的安全隱患?！?/span>
為有效提高綜采工作面退錨工作效率，降低工人勞動強度，改善作業(yè)安全環(huán)境，該礦結(jié)合礦井實際，通過大量走訪調(diào)研，并借鑒兄弟礦井及各研究院校的先進(jìn)經(jīng)驗，引進(jìn)了礦用液壓“退錨機(jī)器人”。
“退錨機(jī)器人”名為履帶式礦用液壓退錨車。主要工作原理為，當(dāng)退錨車行駛至工作位置后，伸出上下支撐進(jìn)行頂撐支護(hù)，通過調(diào)節(jié)橫臂角度和伸出長短及刨切器角度至合適工作位置，使剖切器對準(zhǔn)錨具進(jìn)行加壓刨切，刨切完成后再進(jìn)行收臂復(fù)位。司機(jī)全程只需遠(yuǎn)程控制切割，具有結(jié)構(gòu)簡單、易操作、效率高、安全好等優(yōu)點，能有效解決以往近距離退錨產(chǎn)生的安全隱患。
“現(xiàn)在我們只需要通過遠(yuǎn)距離操作就可輕松完成退錨，10分鐘左右就可完成頂板錨具、托盤等材料的快速拆卸，退錨效率大大提升。采空區(qū)頂板也能隨工作面推進(jìn)及時垮落，減小了懸頂面積，有效防止了采空區(qū)瓦斯集聚?！苯?jīng)過一段時間的試用，操作人員也發(fā)現(xiàn)了一些問題：“目前‘機(jī)器人’還在‘試用期’，存在只能前進(jìn)后退而不能左右移動等問題，下一步我們要結(jié)合礦井實際，配合相關(guān)單位對其進(jìn)行定制化改造?！?/span>
近年來，寺河礦不斷加快智能化礦山建設(shè)步伐，積極探索試驗符合高瓦斯礦井條件使用的礦用機(jī)器人?！巴隋^機(jī)器人”的引進(jìn)，也是繼“巡檢機(jī)器人”成功使用之后，該礦機(jī)器人家族的又一名新成員。下一步，他們將以現(xiàn)有機(jī)器人深度應(yīng)用為抓手，加大各類礦用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究和應(yīng)用力度，全面提升礦井機(jī)器人智能化巡檢和協(xié)同作業(yè)能力，推動企業(yè)內(nèi)涵式高質(zhì)量發(fā)展。
